Die nötige Kraft und Wirkung von Taekwondo-Techniken gründet auf physikalischen Gesetzmäßigkeiten, die General Choi Hong-hi als „Theorie der Kraft“ bezeichnete. Unter dem Begriff „Kraft“ ist die physikalische Kraft als auch Druck (Physik) und Impuls zu verstehen.
Konzentration
Das bedeutet, die gesamte Kraft exakt im Moment des Schlages auf eine kleinstmögliche Fläche wirken zu lassen.
große Schlagfläche = kleine Kraftwirkung; kleine Schlagfläche = große Kraftwirkung
Reaktionkraft
Das bedeutet, die eigene Kraft mit der gegnerischen Kraft auf den Gegner einwirken zu lassen.
Gleichgewicht
Befindet sich der Körper im Gleichgewicht, wird die Abwehr stabiler und der Angriff wirksamer.
Atmungskontrolle
Durch Anspannen der Bauchmuskeln bei der Ausatmung (Pressen) im Moment des Schlages erhöhen sich die eigene Schlagwirkung und der Schutz des eigenen Körpers.
Schnelligkeit
Die wirksame Kraft wird größer, je größer die Geschwindigkeit ist.
Masse
Die wirksame Kraft wird umso größer, je größer die am Schlage beteiligte Masse ist.
Das bedeutet, die Hüfte bzw. der gesamte Körper muss mitwirken; nicht nur der schlagende/tretende Körperteil.